由图 4-2a 中看到这种电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，在绕组
以内是平面环状整齐排列的换向片。图 4-2b 是放在外转子上的间隔排列着 10
块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，
电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。
    从图中能看到定子的轴端套有一个螺母，防止在加工中损伤轴的螺纹，把
电刷整理好装入刷握中，将这一端送进图 4-2a 的孔中，电刷就可以接触在换
向器平面上，借助弹簧的弹力，对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组
中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也
越大。
    3．无刷直流电动机
    把无齿轮传动的有刷直流电动机定、转子内外对调，将绕组改成三个相做定
子，磁钢装在电机外壳内，取消电刷和换向器，在电枢绕组中间安装三个霍
耳传感器，这就成为一台无刷直流电动机。它的外形与图 4-4 相同。电枢内定
子如图 4-5a 所示，从图中可以看到绕组嵌入定子铁心后的形状，三相绕组引
线经压板固定后，从轴的一端空心引出，从轴的两端部各铣出对应的两个平
面，可以装入车的前*或后*的*口内，上紧螺母，在运行时产生反力矩。对有
传感器的电枢，3 个霍耳传感器按 120°均匀安装在绕组有引线一端贴近外转
子磁钢的地方。每个传感器有 3 根引线，其中电源线和地线是共用的，合并后
变成 5 根总引线，与绕组引线从轴孔中引出。

                 图 4-3  轮毂电机外形           图 4-4  无刷电机绕组定子和外磁转
子及其磁钢排列

    无刷直流电机的外转子由 7~20 对或更多的 n、s 极互相交替的钕铁硼磁钢
强度的磁场强度高，相对价格也较低。钕铁硼磁钢的居里点低，但外壳的散热
条件好。
    相反，内磁转子或内磁定子则采用居里温度较高的磁钢如钐钴合金或其他
磁场强度满足要求的磁钢，要求居里温度应不低于 400℃。
    4．无刷有齿轮减速电机
    和有刷盘形电枢有齿轮传动电机结构基本相同，它也有一个灵巧的盘形电
枢，甚至磁钢排列也是一致的，本质区别是它没有换向器，有霍耳位置检测
装置。它们更大的区别在控制器，有功率换向电路为电枢的每个相提供电流，