防爆1龟机(EXPLOSION—PROOF
ELECTRIC
MACHINE)
20l
1年第2期
第46卷(总第159期)
定、转子间齿谐波相互作用所产生的力波,就电磁
噪音而言,他是最关键的影响因素,尤其是在中小
型电机中,这些力波一般阶数小、幅值大,且频率
分布一般在人耳的敏感区。因此对它们的分析及
抑制是电机电磁噪声研究的主要方向,在变频电
机中,由于其供电电源的特殊性,其电磁力波的次
数和强度(即式中的第二部分)都会增加,因此电
机的电磁噪声也会比普通电源供电的电机大。
2变频器的输出特点
当今变频器大多是采用PWM调制的形式进
行变频的。也就是说变频器输出的电压其实是一
系列的脉冲,脉冲的宽度和间隔均不相等。其大
小取决于调制波和载波的交点,也就是开关频率。
开关频率越高,一个周期内脉冲的个数就越多,电
流中的高次谐波成分就越少,电流波形的平滑性
也就越好,但是当开关频率过高时,也有其缺点,
即变频器功率模块的功损增加,温度升高,谐波电
流的频率也相应越高,电机定子的集肤效应加重,
电机损耗加大,输出功率减小,同时输出电压的变
化率dv/dt增大,对电动机绝缘影响较大,因此一
般变频器的开关频率在3.5kHz一8kHz的范围内
较为合适,这样既可以避免变频器与电机结构的
固有频率相接近所产生较大的振动及噪声,又可
以使开关频率的倍频超过入耳听觉反应较敏感的
范围,从而减小电机噪声的影响。
3
开关频率对变频电机噪声的影响
据文献[6]统计一般电机的噪声在较低的开
关频率范围内随开关频率的增加而迅速减小,当
开关频率大于2.5kHz时,电机噪声随开关频率的
增大而减小的程度降低,在高频范围内电机的噪
声随开关频率的变化趋于平缓。在开关频率较低
的范围内,在某些开关频率处电机的噪声较大,这
是由于在这种情况下变频器的输出电流及电压中
低阶模态的高阶谐波分量以及开关频率及其倍频
与电机结构的某些模态的固有频率较为接近产生
较大的振动所致。
一般由GTR等元件组成的变频器的开关频
率都在2.5kHz附近,而IGBT变频器的开关频率
都较高,因而IGBT变频电机系统的噪声并不十
分突出。实际应用中应该注意较低开关频率变频
器的噪声问题。
4变频电机的电磁噪声的特点
PWM逆变器以固定的开关频率工作,输出电
流中含有较大的谐波成分,理论和实践表明,幅值
大的谐波电流主要分布在一倍和两倍的PWM开
关频率的频带范围内;而谐波电流引起的电磁噪
声也集中在这个频带附近,因此变频电机噪声与
开关频率有直接关系,另外变频电机的噪声还具
有以下特点
(1)由于变频器输出的较低的高次谐波分量
与转子固有频率的谐振,使转子固有频率附近的
噪音增大;
(2)由于变频器输出的高次谐波使铁心、机
壳、轴承座等的谐振在固有频率附近的噪音增大。
5
降低变频电机噪声的措施
过去的研究已经表明,一般情况下由变频器
供电的电机系统的噪声比工频供电时的噪声要高
出5dBA一15dBA,这极大的影响了电机产品质量
和工作环境,因此在设计变频电机时,可考虑以下
几点来抑制噪声
(1)由于振幅与相应的力波成正比,振动又
是各频率分量的叠加,故可从电磁分析着手,降低
力波幅值,如选择合理的定、转子槽配合以降低低
阶空间谐波的大小。需要指出的是,为了限制电磁
噪声,不存在既适用于小容量电机,又适用于大容
量电机的选择槽配合的万能规则,因为小容量电机
和大容量电机定子铁心的共振特洼亦是不同的。
(2)选择合理的气隙磁密:由于径向力与气
隙磁密的平方成正比,声功率近似与振动的平方
成正比,所以降低气隙磁通的密度,亦可以有效降
低径向力波幅值及电磁噪声。
(3)选择合适的绕组节距:主要目的是设法
减少磁动势波形中的谐波含量。
(4)对于变频器,主要是抑制和减小变频器
输出电流及电压中的高次谐波以及使开关频率倍
频超出人耳听觉敏感的频率范围,前者可以采
用在变频器的输出端接人交流电抗器或采用能
够减少谐波分量新的控制方法,如随机PWM方
法。后者可以通过采用较高开关频率的器件来
实现。在实际应用中,如果电机的(下转42页)
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万方数据