2. 步进电动机的有关术语: 
　　相数:电动机定子上有磁极,磁极对数称为相数。如图 1a 有 6 个磁极,则为三相,称该
电动机为三相步进电动机。10 个磁极为五相,

 

称该电动机为五相步进电动机。

　　拍数:

 

电动机定子绕组每改变一次通电方式称为一拍。

　　步距角:转子经过一拍转过的空间角度用符号 α

 

表示。

　　齿距角:转子上齿距在空间的角度。如转子上有 N 个齿,齿距角 θ  

。

　　3. 

 

步进电动机的通电方式及步距角

　　(1) 

 

步进电动机的通电方式

　　步进电动机有单相轮流通电,双相轮流通电,

 

单双相轮流通电几种通电方式。

　　三相单三拍。我们把对一相绕组一次通电的操作称为一拍,则对三相绕组 A、B、C 轮
流通电三拍,才使转子转过一个齿,转一齿所需的拍数为工作拍数。对 A、B、C 三相轮流
通电一次称为一个通电周期,步进电动机转动一个齿距。对于三相步进电动机,如果三拍
转过一个齿,

 

称为三相三拍工作方式。

　　由于按 A→B→C→A 相序顺序轮流通电,则磁场逆时针旋转,则转子也逆时针旋转,

 

反之则顺时针转动。
　　这种通电方式只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且
在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一
步),因而不常采用这种通电方式。步距角系数 c=1  

。

　　双相双三拍。这种通电方式由于两相同时通电,其通电顺序为 AB→BC→CA→AB,
控制电流切换三次,磁场旋转一周,双相双三拍转子受到的感应力矩大,静态误差小,定位
精度高,而且转换时始终有一相通电,可以使工作稳定,不易失步。其步距角和单三拍相同,
步距角系数 c=1。