步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺
服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克
服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服
这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大

 

的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
    　　
    

 

　　五、运行性能不同

    　　
    　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象 ，
停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交
流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成

 

位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
    　　
    

 

　　六、速度响应性能不同

    　　
    　　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400 毫秒。交
流伺服系统的加速性能较好，以松下 MSMA 400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其
额定转速 3000RPM

 

仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

    　　
    　　综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的
场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制
要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
    
    
    写这个帖子的人，是卖交流伺服电机的吧？内容基本正确，但是，不全面。楼主用于
对比的几个部分，有些是可以从另外一个角度来看的。
    　　1、控制精度不同
    　　显然，楼主不知道步进电机驱动器有"细分"的概念。两相步进电机的步进角是 1.8
度 没 错 ， 但 是 ， 现 在 64 细 分 的 驱 动 器 也 很 常 见 了 。 注 意 ， 这 个 时 候 ， 电 机 是
200*64=12800 个脉冲转一圈。而市面上常见的交流伺服，编码器不过是 2048 或者 2500 线
的。当然，有 17 位编码器的电机，不过，步进驱动器也有 256 细分的。从分辨率而言，交
流伺服还是要高一些，但是远没有楼主所写得那么夸张。而且，既然是说控制精度，那么，
用过伺服的人都应该知道，伺服的动态重现性是分辨率的多少倍。就常规设计而言，选型
时，要把重现性指标乘以 5 作为伺服反馈的分辨率。这样，伺服的控制精度真的比伺服好
吗？
    　　2、低频特性不同
    　　当步进电机细分数达到 32 以上时，基本就没有低频振动的问题了。而伺服想保持
一个准确、稳定的低速，用过的人应该知道参数有多难调（只要速度、不要位置的话，还
好做一点）
    　　3、频矩特性不同
    　　对于转矩，需要补充一点，伺服本身是没有保持力矩的，而步进电机有保持力矩 。
区别在于，伺服电机的所谓静止，实际上是一个动平衡的过程，电机不会真的停在指定
位置上（所以交流伺服的重现性要定到反馈分辨率的 3-5 倍，而步进电机重现性可以比