两相交流伺服电动机在运行中，控制电压经常是变化的，即电动机经常处于不对称状态。

因此，两相绕组产生的磁动势幅值并不相等，相位差也不是 90°电角度，故气隙中的合成

磁场是椭圆形旋转磁场。两相交流伺服电动机就是靠不同程度的不对称运行来进行控制的。

    两相交流伺服电动机的机械特性曲线上的任何一点应满足 df／dr<0 因而电机在转差率 s

—O～1 之间任何一点上都能稳定运行。两相交流伺服电动机在单相供电时，其转速与转矩

符号相反，所以，当控制电压消失后，处于单相运行状态时，由于电磁转矩为制动性质，

“

能迅速停转而不会发生 自

”

转 现象。

（三）特性

    两相交流伺服电动机常用的控制方式有幅值控制、相位控制和幅相控制，电气接线图见

图 3-3-6.接线图表示了两种控制方式：(a)为幅值控制或相位控制电气接线；(b)为幅相控制

(电容分相)电气接线。

    伺服电动机的工作性能的优劣主要是由它的工作特性决定，两相交流伺服电动机的主要

工作特性有：机械特性、调节特性、堵转转矩特性和输入输出特性。

    1、机械特性

    图 3—3—7 所示的机械特性曲线就是表示在一定的输入条件下伺服电动机转速与输出转

矩的关系。这种机械特性是稳定的，两相电压不变时，可保证从零转速到空载转速范围内

能平滑、稳定调速。只改变控制电压可以得到 1 组机械特性曲线族。3 种控制方式的机械特性

曲线族见图 3-3-8。图中 m、γ 分别为转矩、转速的标么值。