MC33039 通过 MC33035 的管脚 8 的 6．25 V 基准电压供电，用来产生需要的反馈
电压，而不需要使用昂贵的转速计。MC33035 也用霍尔效应传感器信号检测转子位置。
霍尔效应传感器信号的每次正极或负极转换都会引起 MC33039 产生一个输出脉冲，这
个脉冲的幅度、延迟时间由外部电阻 R1 和电容 C1 确定。MC33039 管脚 5 的输出脉冲序
列通过 MC33035 的误差信号放大器积分，产生一个和马达速率成正比的直流电压。这个
和速率成正比的电压设定了 MC33035 马达控制器管脚 13 的 PWM 基准电平，并闭合成
了反馈回路。MC33035 输出驱动一个 TMOS 功率 MOSFET 三相电桥。
    基于专用集成电路的驱动控制系统，使得控制电路体积减小很多，而且可靠性也提高。
但是，在做三相异步无刷直流电机的控制器这个项目时，调试过程中发现了几个比较重
要的事项。

2 功率开关器件的选取
    功率开关器件主要由 MOSFET，IGBT 或者功率模块(IPM)等全控型电子功率开关组成。

    本文设计的电机控制器，工作电压为 28 V(公交车发动机电压)，最高转速为 3 000 r
／min，工作温度为 70℃左右。在低电压、低频率和较高温度的工作环境下，选用
MOSFET 功率管，开关损耗很小，安全工作区宽，几乎不存在二次击穿问题，漏极电流
为负温度特性，输入阻抗大，是电压控制型自关断首选器件。
    经过调试设计，最终选择 IRF4905 和 IRF1010，这两个器件的开关特性很好，上升
下降时间都在 ns 级之内，而且导通电阻很小，IRF4905 为 0．02 Ω，IRF1010 为
0．01 Ω。

3 电源输入中、大电容滤波
    电机高速运转时，电流约为 12 A，电流很大，由于车用蓄电池还用于汽车点火，而
且电机和 MOSFET 驱动电路中开关次数较多，可能在开启和关闭时引起浪涌电压，加上
线损、电机不稳定等一系列的因素造成的纹波电压比较大，所以如果运用数据手册中的电
容值时，发现电容发热量比较大，因此有必要加大电容的容量。经过调试设计，最终选取
两个 2 200 F

μ ／50 V 和两个 104 钽电容并联，如图 3 所示。