直流电机的缺点：

        · 电刷和换向器易磨损，有时产生火花；
        · 换向器的制作工艺复杂；

           · 电机的最高速度受到限制；

        · 结构复杂，成本较高

       近年来交流电机飞速发展，克服了直流

电机结构上的缺点，充分发挥了

坚固耐用、

经济可靠、动态响应好，输出功率大等优点

。

因此，在某些场合，交流伺服电机已逐渐取
代直流伺服电机。