图

1  三相两极直流无刷电机组成 

三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结，

A、B、C

相绕组分别与功率开关管

V1、V2、V3 相接。位置传感器的跟踪转子与电动机

转轴相联结。

 

当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相

互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信

号，去控制电子开关线路，从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随

转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转

角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。

 

图

2 为三相直流无刷电动机半控桥电路原理图。此处采用光电器件作为位

置传感器，以三只功率晶体管

V1、V2 和 V3 构成功率逻辑单元。