四问： 步进电机驱动器通电后，电机在抖动，不能运转，怎么办？

遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接又没有接错，如没有接错，
再检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。若以上原因都不

 

是，可能是驱动器缺相，请速与我公司联系。

 

 

五问： 如何做好步进电机的升降曲线？

步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱动
器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角
（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，CP 信号变化
太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步
进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与

 

降速规律相同，以下以升速为例介绍：

升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，
否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲
线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应
频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指
数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算

 

机存储器呢，工作过程中直接选取。

 

 

六问： 步进电机发烫，正常温度范围是多少？

步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因
此电机外表允许最高温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料
的退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏 80-
90

 

度完全正常。