升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。

升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己

的负载选择合适的响应频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲

线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，工作过程中直接选取。

   

 

◆问：步进电机发烫，正常温度范围是多少？

 

步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许最高温应取

决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏

130 度以上，有的甚至还高。所以步

进电机外表在摄氏

80-90 度完全正常。   

 

◆问：两相步进电机和四相步进电机有何不同？

 

两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为

1.8°，半步为 0.9°。在驱动器中，只要对两

相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步

为

0.9°，半步为 0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相电机配两相

驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电

感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热

较大，对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行

时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线

的步进电机接线方法。

   

 

◆问：电机是四相六根线，而

  步进电机驱动器只要求解四根线时，该怎样使用？ 

对于四相六根线电机，中间抽头的两根线悬空不接，其他四根线和驱动器相连。

   

 

◆问：反应式步进电机与混合式步进电机的区别？

 

在结构与材料上不同，混合式电机内部有永磁型材料，所以混合式步进电机运行时相对平滑，输出浮载力

大，噪音小。