基于单片机的步进电机驱动智能小车研制

stepper motor are turning, inversion, acceleration and stop make 

intelligent   car   can   follow   the   black   line   automatic   tracing, 

encounter obstacles can follow reasonable obstacle-avoidingand 

detecting metal can alarm-immediately, thus make intelligent car 

realize reasonable progression. 

Keywords: 

AT89S51, intelligent car, stepping motor, automatic 

follow tracing, obstacle avoidance, detect metal, etc

- 2 -