原理创新、超小型（工艺创新）、智能型（软件创新—智能识别、上位机等、多圈—

耦合扩展发展方向）

　　发展趋势之二，是改圆形电动机为方形电动机。由于电动机采用方型结构，使得转子

有可能设计得比圆形大，因而其力矩体积比(性价比)将大为提高。同样机座号的电动机，

方形的力矩比圆形的将提高 30％～40％。

　　发展趋势之三，对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器（相对编码器），减

速齿轮（减速机）等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系

统，因而具有更加优越的控制性能。

　　发展趋势之四，向五相和三相电动机方向发展。目前广泛应用的二相和四相电动机，

其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动

机的驱动电路比三相电动机精密且复杂，因此三相电动机系统的价格比要比五相电动机

更低一些。