50

1.2°

所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为：

驱动脉冲速度

[Hz]＝

6600[脉冲]－

500[Hz]×0.25[秒]

1[秒]－0.25[秒]

＝8.7 
[kHz]

    如图所示：

二、负载力矩的计算示例（TL）

下面给出的是一个 3 相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中

的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。
2.1 滚轴丝杆驱动水平负载

如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为 90%，负载重量为 40 千克，则负载力矩

的计算方法如下：

TL

＝

m·P

B

2πη

× 1

i

[kgf·c

m]

 

TL

＝

40[kg]×1[

cm]

2π×0.9

× 1

1

＝7.07 

[kgf·cm]