3 电梯永磁同步曳引电机的控制方式
　　永磁同步电机的控制方式与其他电机的控制方式不同。其控制方式一般有：
（1）id=0 控制方式、（2 cos = 1

Φ

控制方式、（3）转矩线性控制方式、和（4）总磁链

恒定控制方式四种。电梯永磁同步曳引电机的控制方式只要是第一种。其控制相量图如图
2.

　　图中 f

ψ 是永磁体产生的磁链，由 f

ψ 引起的电动势为 Eo,电动机负载运行时电枢电流

为 I,I 可以分成 d 轴分量 Id 和 q 轴分量 lq,d

 

轴分量 Id 产生去磁磁势，引起磁链 ad,q

ψ

轴

分量 Iq 产生 q 轴磁势，引起磁链 aq

ψ

 

这时，电动机的合成磁链为 m,  m

ψ

引起的电动势

为 Em,Em 也可以看作是 Eo 与 ad

ψ

产生的电动势 jIdXd 及 aq

ψ

产生的电动势 jIqxq 之和，

由 Em 加上电枢绕组的压降 Ir 就得到电动机的端电压 u,图中 u 与 Eo 的夹角  

δ 为同步机

的功率，u 与 I 的夹角 θ

 

为功率因素角， o 是电枢电流与 q 轴的夹角。