单片机（速度的
测量计算、输入

设定及系统控

制）

单片机（ PID 运算控制器、

PWM 模拟发生器）

电机

速度采集电路

电机驱动电路

 

键 盘

显示器

前言

在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方

面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机

等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机，大

 

体上可分为四类：几相绕组的步进电机、永磁式换流器直流电机、伺服电机、两相低电

压交流电机

直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩

大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。与交流

调速相比，直流电机结构复杂，生产成本高，维护工作量大。随着大功率晶体管的问

世以及矢量控制技术的成熟，使得矢量控制变频技术获得迅猛发展，从而研制出各

种类型、各种功率的变频调速装置，并在工业上得到广泛应用。

适用范围：直流调速器在

数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物

设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设

备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。

高性能的交流传动应用比重逐年上升，在

工业部门中，用可调速交流传动取代直流传动将成为历史的必然。 

尽管如此，我认为设计一个直流电机调速系统，不论是从学习还是实践的角度，

对一名电子信息工程专业的大学生都会产生积极地作用，有利于提高学习热情。

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