答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无
刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。

11、电机如何实现换相？

答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机
能连续转动。有刷电机的换相*换相器和电刷共同完成，无刷电机*控制器来完成。

12、什么是缺相？

答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺
相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易
烧毁的。

13、电机常见的种类有哪几种？

答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿
轮毂电机、侧挂电机等。

14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？

答：A 有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；

B 有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。

15、电机的效率是怎么定义的？

“ ”

答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母 り 表示。

16、无刷电机是如何分类的？

答：从相角上可分为两个大类，即分为 60°和 120°相位角的无刷电机；按速度分，可分
为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感
器无刷电机和无位置传感器无刷电机。

17、什么是无位置传感器无刷电机？

答：对于无位置传感器无刷电机必须要先经将车用脚蹬起来，使电机具有一定的旋转速
度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，之后控制器才能对电机供电。因其不能实现
零速启动，所以用的很少。但其因为没有传感器，所有少了一个故障点，而且其成本更低。

18、无刷电机霍耳的耗电量大致范围是多少？

答：无刷电机霍耳的耗电量大致范围是 6mA－20mA 不等。

19、无刷电机霍耳的电压范围是多少？

答：无刷电机霍耳的电压范围一般是在 3-24V。