我们可以使定子产生任意方向和大小的磁场。同时，通过定子和转子磁场之间
的相互吸引和排斥，力矩便可自由地得到控制。

 
图 2

    对于转子旋转的任意角度，定子都存在着一个最优化的磁场方向，能

产生最大的力矩；同样，定子也能产生一个无力矩输出的磁场方向。简单地说
如果定子生成的磁场和转子永磁体的磁场方向一致，电机就不会输出任何力
矩。在这种情况下，两个磁场还是存在相互的作用力的，但由于这个力的方向
和转子旋转轴方向一致，所以，两个磁场只产生对轴承的压力，没有产生任
何的旋转力。另一方面，如果定子产生的磁场方向正交于转子的磁场方向，这
就会产生一个力让转子产生转动，而且这也就是产生最大力矩的位置。

    定子产生的任意方向及大小的磁场可以被分解成平行和垂直于转子磁

场方向的两个分量。这样，相互正交的磁场产生旋转力，而相互平行的磁场产
生的便是对轴承的压力。出于这个原因，一个高效的无刷电机驱动的功能就是
减少相互平行的磁场和让相互正交的磁场最大化。