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!

双频激光干涉仪测试原理

如图

!

所示!双频激光干涉仪是利用光的干涉原理和

多普勒效应 " 是指光线照射到运动粒子上其频率将发生
变化的现象# 产生频差的原理来进行位置检测的

$

"

%

& 单频

#$%&$

激光器置于一轴向磁场中!由于赛曼效应’ 单色光

被分子散射后频率发生改变的现象!又称合并散射效应(
使激光的谱线分裂成为两个旋转方向相反的左右圆偏振

光 !这两束光波的振幅相同 !频率相 差 很 少 !分 别 为

!

!

!

& 经分光镜

"

!

反射!并通过检偏器后射入光电元件

#

!

!

#

!

接受一个合成的拍频信号!

!

%!

!

的差值是定值!可以作

为测量的基准频率

!

(!

%!

!

& 另一部分通过分光镜

"

$

处! 频率为

!

的光束完全反射经滤光器变为线偏振光

!

!投射到固定棱镜

"

)

后并反射到分光镜

"

%

处&频率

!

!

的光束折射经滤光器变为线偏振光

!

!

!投射到可动棱

"

"

后也反射到分光镜

"

%

处!两者产生相干光束&

"

"

移动!则反射光的频率发生变化而产生多普勒效应!

其频差为多普勒频差

! !

&

频率

! *(!

!

+! !

的反射光与频率为

!

的反射光在

%

汇合后!经检偏器投入光电元件

#

!得到测量频率

!

(!

%

,!

!

+! ! -

的光电流!这路光电流与经光电元件

#

!

后得到频

差为

!

的光电流!同时经放大器放大进入计算机!经减法

器和计数器 !即可算出差值

+! !

!并 按 下 式 计 算 出 可 动 棱

"

"

的移动速度

&

和移动距离

&

! !( ’&

"

&( .(

.)

!

.((&.)

((

)

/

!

&.)(

)

/

!

"

! !.)( "

)

/

!

! !.)( "

*

)

!

(

式中!

"

#$%&$

激光波长!

*

是由计算机记录下来的脉

冲数!将脉冲数乘以半波长就得到所测位移的长度&

"

直线电机进给定位精度测试方法

直线电机进给产生定位精度误差因素很复杂!主要因

素有*)

!

( 光栅尺的制造及安装误差+ 光栅尺的运动部分

及固定部分分别安装在进给单元的动子及定子底板上!产
生一定的线性误差在所难免,)

( 直线电机存在的边端效

应使进给单元两端的力特性发生变化! 影响进给平台制
动!从而产生定位精度误差,)

)

( 环 境 对 定 位 精 度 误 差 产

生的随机误差& 由于没有采用隔震地基!周边环境的随机
振动都会传递到进给单元及激光干涉仪!从而产生误差&

直线电机进给定位精度测试采用英国雷尼绍公司的

01!/

激光干涉仪测试&

01!/

激光干涉仪为机床检定提

供了一种高精度标准!它准确度高-测量范围大" 线性测长

"/

2

! 任 选

3/ 2

( - 测 量 速 度 快 "

4/ 2!256

( - 分 辨 率 高

"

/7//!# 2

( -便携性好+ 且具备自动线性误差补偿功能

8

方便恢复机床精度+

测试方法如下*

"

!

( 安装双频激光干涉仪测量系统各组件 " 见图

( +

"

( 在需测 量 的 直 线 电 机 进 给 坐 标 轴 线 方 向 安 装 光

学测量装置+

"

)

( 调整激光头

8

使测量轴线与直线电机移动的轴线

在一条直线上

,

或平行

- 8

即将光路调准直+

"

"

( 待激光预热后输入测量参数+

"

9

( 按规定的测量程序运动直线电机进行测量+

"

4

( 数据处理及结果输出+

在试验中! 由于直线电机采用的位置传感器为光栅

尺!其分辨率为

!# 2

!最高采样速度为

! 2!:

+ 为了读数精

确 与 稳 定 !激 光 干 涉 仪 的 精 度 设 置 为

/7! # 2

" 最 高 可 达

! 62

( !测试现场如图

)

所示+ 测试现场环境条件如下*大

气压力*

!/’79) ;<=

,室温*

’!7/)>?

,相对湿度

@/7’9A

,直线

电机温度*

’’7/@>?

+

为了全面客观反映直线电机进给的定位精度!在不同

速率-加" 减( 速度-位置条件下!进行相应的定位精度测
试与分析+ 在

’//22

行程范围内-不同速度及加速度的工

况 下 ! 对 进 给 单 元 的 定 位 精 度 进 行 检 测 ! 进 给 步 长 为

!/22

!检测结果如下表及图

"

所示+

#

试验数据分析

从上表及图

"

中可以发现*"

!

( 定位精度随位移的增

加而增加! 在不同的位置段! 积累误差的增长速率不同,

"

( 在不同的情况下!定位 精 度 具 有 很 好 的 一 致 性 !说 明

!3

!""#$%

机械工程师