基于无刷直流电机的 PWM 调速系统研究

内容摘要

伴随着半导体工业的发展，使用电子换向的直流无刷电机应运而生。随着微

处理机速度亦越来越快，人们可以将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体

积越来越小。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电换相，得到类似直流电机

特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。该文介绍直流无刷电机的结构及控

制原理,并以 C8051F020 为例介绍了 C8051F 单片机在无刷直流电机转速控制

中的应用、实现方法、硬件结构及软件结构等。

关键词：

电机；单片机；双闭环；控制系统

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