图 1 (a)永磁式直流伺服电机与(b)永磁式交流伺服电机的剖面图
2.
永磁式交流伺服 电机的工作原理
电机的工作原理可以「弗莱明左手定则」来说明，弗莱明左手定则可用来判断一根载有电
流的导线置于磁场中时其受力的方向。若以左手的食指表示磁场方向，中指表示电流方
向，则大姆指表示此导线受力的方向，如图 2
所示 的电流方向，则环状线圈受磁场的
作用，将顺正时钟方向旋转，产生的扭矩 T 可以下式表示
§ (1)
其中 K 为比例常数，I 为流经线圈的电流，B 为永久磁铁所造成的磁场强度。
图 2 电机的工作原理