需精度。直线电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比传统的、将旋转运动转化为直

线运动的电机驱动装置具备更高的简便性。由于直线电机直接与移动负载相连，因此在电机

和负载之间没有背隙，而且柔量很小。 

首先，利用直线驱动装置可以很容量地达到小于 1μm/s 或高达 5m/s 的速度。直线驱

动系统可以保证恒定的速度特性，速度偏差优于±0.01%。在需要较高加速度的应用中，较

小的直线电机可以方便地提供大于 10g 的加速度，而传统电机一般产生的加速度在 1g 范围

内。直线驱动电机的精度只受反馈分辨率、控制算法以及电机结构的限制。采用前馈控制的

直线电机系统可以减少跟踪误差 200 倍以上，而传统的驱动系统却受前述各因素的制约，此

外还受机械系统限制。 

其次，直线电机结构简单，由很少组件组成，因此需要的润滑也较少（直线导轨需要

定期润滑）。这意味着它的使用寿命较长以及运行比较干净。相比而言，传统的驱动系统由

20 多个零部件组成，包括电机、联轴器、滚珠丝杠、U 形块、轴承、枕块以及润滑系统。

每个零部件都需要装配时间、调整时间以及预防性维护。相反，直线电机结构很简单，它是

一个电磁执行机构，该执行机构是由两个支承在一个直线导轨上的刚体零件组成。 

直线电机的其他优点包括较低的作用力和较小的速度波纹，从而保证较平稳的运动轮

廓。当然，这依赖于电机的结构、磁板以及驱动软件。为了利用直线电机固有的动态制动的

优点，驱动放大器应该有效地监控逆电动势（EMF），即使系统电源可能关断也要这样。多

个直线电机可以用“背靠背”的方式安装以保证提高作用力。还可以增设额外的磁板以保证

实质性的无限行程（受反馈设备和电缆长度限制）而不损失精度。 

法国雷诺自动化公司的工程主管 Jean-Paul Bugaud 认为“直线电机已日趋成熟，它的精

度决非滚珠丝杆驱动的机床所能匹敌。两三年以后，它在高精密与高精度加工中将是一种标

准的选择。温度的变化已不再令人焦虑，它们能在 10℃或 40℃的运转中得到相同的精度。

几年以后，估计除了廉价机床外，将不再采用滚珠丝杆了。 

 

 

 

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