PROCESS AUTOM AT IO N INSTRUM ENTAT IO N Vol. 27 No. 12 D ecem ber 2006
中断系统仍在工作 。在掉电模式下
,
保存
RAM
的内
容
,
并且冻结振荡器以禁止芯片所有的其他功能直到
下一次硬件复位 。
1. 2. 2
电流检测及放大电路
电流检测及放大电路如图
2
所示 。采用的是用一
个
0
1
1
Ω的导线直接把转子励磁电流引出
,
检测到的
电流信号通过电阻转换为电压输出 。此输出电压经
LM224
组成的单极运放进行放大
,
送
A /D
转换 。采用
LM224
作为放大器
,
放大范围宽
,
从几个毫伏到几伏都
可以精确放大
,
通过可调电阻
R
3
,
改变总放大倍数
,
以
满足
A /D
转换电路的要求 。
图
2
电流检测和信号放大电路
Fig. 2
Current detection and signal amp lifying circuits
1. 2. 3
A /D
转换电路
采用了美国德州仪器公司生产的
8
位串行
A /D
转换器 芯 片
,
可 与 通 用 微 处 理 器 、控 制 器 通 过
I/O
Clock
、
CS
、
Data Out
三 条 口 线 进 行 串 行 接 口 。具 有
4 MHz
片内系统时钟和软 、
硬件控制电路
,
转换时间最
长
1 s, TLC548
允许的最高转速率为
45 500
次
/ s,
经转
换后直接送发射机
AT89C51
。
图
3
A /D
转换电路
Fig. 3
A /D conversion circuit
1. 2. 4
信号发射与接收电路
信号发射与接收电路如图
4
所示
,
射频发射模块
tx5000
工作电压范围为
2
1
2
~
3
1
7 V
。
tx5000
可以很方
便地和各种固定编码电路 、
单片机接口 。在外接天线
时
, tx5000
与射频接收模块
rx5000
配合
,
工作频率范
围为
433
1
72
~
434
1
12 MHz,
在这个频率范围内
,
电磁
波的传播近似于光波
,
传输距离可达到
100 m ,
所以在
电机内部
,
即使有电磁干扰和金属屏蔽
,
如果我们把发
射模块安装在转子上
,
把接收模块安装在励磁机定子
上
,
电流的检测应该可以实现 。安装的时候
,
应该尽量
使发射模块的天线对准接收模块芯片的天线 。
1. 2. 5
显示电路
图
4
信号发射与接收电路
Fig. 4
Signal transm itting and receiving circuit
显示部分采用
74HC595
芯片
,
该芯片具有
SP I
串
行接口功能
,
可同时驱动
8 B
共阴式数码管
,
显示器件
用的是
E10501
。这两款芯片价格便宜 、
使用方便 。
2
系统软件设计
该无线测量无刷同步电机转子励磁电流系统的软
件由发射程序和接收程序组成
,
发射程序将检测的温
度模拟量转为数字量
,
通过终端单片机串行口输出送
至射频发射模块
,
其流程如图
5
所示 。接收程序完成
数据的接收和显示流程如图
6
所示 。
图
5
发射程序流程图
Fig. 5
Flowchart of transm itting p rocedure
图
6
接收程序流程图
Fig. 6
Flowchart of receiving p rocedure
电流检测中利用软件滤波方法来有效地消除偶然
干扰
,
在通信中使用重复发送数据
,
即发送机将每个数
据重复发送
3
次
,
接收机将
3
次收到的数据进行比较
,
如果接收的数据有
3
个相同则认为是有效数据
,
才将
(
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62
页
)
8
5
基于射频技术的无刷同步电机励磁电流的检测 黄劭刚
,
等