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二、试运行

（必须在电机空载情况下进行）

 

1、设定相应电机参数与编码器参数，E3.12.需设定为“100”

。 

2、电机磁偏角自学习 A3.＝3。自学习前请将参数 B2.02.设定为“150”

。 

3、将 B1.01.与 B1.02.置“0”

。用操作器给定电机频率运行。 

— 

注意事项：

 

1、当电机极数不确定时，可选用 V/f 控制模式，5Hz 运行，计算出电机 1 分钟内转动的圈数 a， 

即电机极数：2*5Hz*60s/a 

2、当电机额定转速或额定频率不确定时，可通过下式推算： 

电机额定转速＝电机额定频率*60/电机极对数 

电机极对数＝电机极数/2 

3、当电机额定电压不确定时，可选用闭环控制模式，以 80％的额定转速分别正反转，同时调整电机

额定电压值，至正转时输出扭矩 U1.06.约为 5％，反转时输出扭矩 U1.06.约为－5％ 

5、当电机处于错相状态下闭环启动时，电流偏大，并极可能产生过流报警。此时请将参数 H5.03.的数

值由 0 修改成 1（由 1 修改成 0）；或对调驱动器输出电源线 UVW 的其中两相。调相后须重新进行

电机磁偏角自学习。 

6、当电机磁偏角设定错误时，电机起动时后产生跳动，并发生过流报警，请重新进行电机磁偏角自学

习。 

7、当电机磁偏角不能够确定时，请首先降低最大拖动扭矩 E4.10.和制动扭矩 E4.11.； 

以（电机极数/360）为间隔分别设定几个不同的电机磁偏角度 H5.07.，直至电机能够旋转为止； 

对电机磁偏角进行微调，直至电机以额定转速正反转旋转时，驱动器输出电流 U1.05.一致并<5％额

定电流 E3.03.

 

注：永磁同步电机运行正常后卸下 UVW 电机接线再接上时，必须每根线缆都对应接线。错相时对调

两根电源线换相后，必须重新进行电机磁偏角自学习。 

三、性能优化 

1、磁偏角细调（H5.07.）

（选择） 

分别正/反运转，运转频率＝80％额定频率，细调磁偏角 H5.07.，至正/反转电流值 U1.05.
一致。 

2、额定电压细调（E3.04.）

（选择） 

分别正/反运转，运转频率＝80％额定频率，细调额定电压 E3.04.，至正/反转扭矩值 U1.06.
显示为：正转 2～6，反转-2～-6。 

3、时序 

在相应的场合选用适当的时序参数。

（C3.**.） 

4、加减速（拐角）时间 

在适配合适的驱动器与制动电阻、加速不跳过流报警、减速不跳过压报警的前提下，加
减速（拐角）时间越短越好。（带负载状态下）（C1.**.、C2.**.） 
减速需采用减速停车（B1.03.＝1）。 
并请减小最大扭矩变化时间（E4.16.）的设定值。 

一般设定：E4.16.=0.2，加速时间应控制在 0.3s/2000rpm 以内，减速时间控制在 0.2s/2000rpm 以内，拐

角时间为 0.01s。