小 ， 既 改 变 了 马 达 的 排 量 ； 也 使 输 出 转 矩 T 发 生 变 化 ;   改 变 斜 盘 倾 角
γ 的 方 向 ， 就 改 变 了 马 达 的 旋 转 方 向 。
      液 压 马 达 与 液 压 泵 在 原 理 上 可 逆 ， 结 构 上 类 似 。
                3 . 1 . 3   主 要 性 能 参 数
    ■ 压 力 :
      工 作 压 力 p
      额 定 压 力 p n
    ■ 排 量 和 流 量 :
   

 

排 量 V: 液 压 泵 轴 转 一 周 ， 由 其 密 封 容 腔 几 何 尺 寸 变 化 计 算 而 得 的 排

出 液 体 的 体 积 ,

 

单 位 或 ( m L / r ) 。

    理 论 流 量 q t : 单 位 时 间 内 理 论 上 可 排 出 的 液 体 体 积 .   等 于 排 量 和 转 速
的 乘 积 。
           
    V: 液 压 泵 的 排 量 （ m 3 / r ） ；

    n : 主 轴 转 速 （ r / s ） ；     q t : 液 压 泵 理 论

排 量 （ ）
      实 际 流 量 q
      额 定 流 量 q n  
    ■ 泵 和 马 达 的 能 量 转 换 关 系 、 功 率 与 效 率
      能 量 损 失
    容 积 损 失 ： 由 于 泵 和 马 达 本 身 的 泄 漏 所 引 起 的 能 量 损 失 。
    机 械 损 失 ： 由 于 泵 和 马 达 机 械 副 之 间 的 磨 擦 所 引 起 的 能 量 损 失 。
      液 压 泵
    容 积 效 率 :   q = q t - Δ q              
                           
    机 械 效 率 :  
                                                       
    泵 的 输 出 功 率 :
                     
 
      液 压 马 达
    容 积 效 率 :            
    转 速 n ：
    最 低 稳 定 转 速 ： 爬 行
    机 械 效 率 :  
    转 矩 :                        
    总 效 率 ：
          
      3 . 1 . 4 液 压 泵 与 液 压 马 达 的 类 型
    液 压 泵 类 型 :
    结 构 形 式 : 齿 轮 泵 、 叶 片 泵 、 柱 塞 泵 和 螺 杆 泵 等 。
    泵 的 输 出 流 量 能 否 调 节 : 定 量 泵 和 变 量 泵 。
    泵 的 额 定 压 力 的 高 低 : 低 压 泵 、 中 压 泵 和 高 压 泵 。
    液 压 马 达 类 型 :  
    结 构 形 式 : 齿 轮 式 、 叶 片 式 、 柱 塞 式 和 其 它 形 式 。