电液速度控制系统实例

速度控制系统给定设计参数为：
    

    

负载转动惯量

J ＝ 0.43kg

⋅

m

2

    

    

最大负载转矩

T ＝ 49N·m

    

    

转速范围

n=34~195 r/min

    

    

供油压力

ps ＝ 7.84MPa

    

    

速度传感器增益

Kfv ＝ 0.19V·s/rad

性能指标为：
    

    

跟踪精度

  l r/min

    

  

完成准确跟踪的时间

0.9s