发出的指令使三位四通电磁换向阀 ! 电磁铁 "#$ 断
电置于中位，此时摆动液压马达 "% 和 "& 在蓄能器 "!、
单向阀 ’、( 构成液压锁的双重作用下，处于保压状态，
以确保压板将管件压紧，从而保证试压过程顺利、安全

地进行。在管件内水压保（稳）压时间 ") *+, 检测强
度及气压保（稳）压时间达 - . 的管件严密性检测期
间

［&］

，液压泵 & 泵出的液压油经溢流阀 %% 回油箱 "，处

于待机状态，保持一定的起动压力。

当试压结束时，电磁铁 %#$ 通电，泵出的液压油

流过置于右位的三位四通电磁换向阀 !，经单向阀 /、
液控单向阀 -，进入摆动液压马达 "% 和 "& 的进油腔，
使轴上的压板迅速地与管件分离。至此，管件抱管器

液压驱动系统完成了一次工作过程。

&0 %

推管器液压驱动系统工作原理

当试压结束，压板将管件松开后，推管器液压驱动

系统立即投入工作：三位四通电磁换向阀 %" 电磁铁
&#$ 通电置于左位，

液压油流经它至调速阀 "- 进入摆

动液压马达 "’ 驱动输出轴摆动，带动推管机构把管件
推出支撑座。

紧接着三位四通电磁换向阀 %" 电磁铁 /#$ 通电

置于右位，液压油流经它至调速阀 "1 进入摆动液压马
达 "’ 驱动输出轴，使推管机构将下一个待试压的管件
置于支撑座 2 型槽，电磁铁 /#$ 断电置于中位，同时，
二位二通电磁换向阀 %& 电磁铁 !#$ 通电置于右位，
溢流阀 %/ 开启，液压泵 & 卸载。

"0 支撑座

%0 管件

&0 摆动液压马达

图 ! 推管器工作原理图

"

液压驱动系统结构分析

/0 "

推管器

如图 % 所示为推管器工作原理图。它由管件支撑

座 "、双摇杆四杆机构 $345 及驱动它的液压驱动系统
组成。摆动液压马达 & 作为四杆机构 $345 的动力
源，其输出轴与杆 5$ 相连，作为该机构的原动杆。图
中四杆机构从 $36465 到 $345 即是将管件从支撑座

2 型槽推出的过程。而检测完毕管件 % 从支撑座 2 型
槽的推出速度由摆动液压马达 "’ 入口的调速阀 "- 来
控制，既要快速以提高工作效率，又要减少冲击、振动

以达到平稳。

/0 %

抱管器

在管件支撑座 " 的两端各安装了一个摆动液压马

达 "% 和 "&，作为压板动力源其输出轴与被测管件专用
的压板连接，构成抱管器，驱动压板将管件抱紧，以保

证试压过程顺利可靠的进行。

/0 &

保压回路

当摆动液压马达 &，三位四通电磁换向阀 ! 置于

中位，与蓄能器 "! 和压力继电器 "/ 构成保压回路。
因液压元件密封等因素引起的液压油渗漏，导致压力

降低时，蓄能器 "! 可补充能量，以继续保持摆动液压
马达 & 内液压油的压力，从而达到将管件抱紧的目的。
/0 /

二级调压

液压泵 & 出口处接有溢流阀 %%、%/，分别用于抱、

推管器工作时压力调定。由操作人员根据试压作业的

流程，当抱管器工作时，其液压驱动系统由溢流阀 %%
调压；而推管器工作时，其液压驱动系统由溢流阀 %/
调压。

/0 !

锁紧回路

单向阀 ’、( 构成液压锁，当压板把管件压紧后，将

摆动液压马达 "% 和 "& 的进、出口油路均锁死，以确保
连接压板的输出轴的位置固定不动，从而达到管件试

压过程的安全、可靠。

/0 ’

摆动液压马达

由于推管器摆动液压马达 "’ 要求输出轴最大摆

角为 "-)7，故 选 用 单 叶 片 式，其 输 出 轴 最 大 摆 角 为
&")7，完全能够满足需求；而抱管器摆动液压马达 "%
和 "& 选用双叶片式，它与单叶片式比较，因消除了作
用在输出轴上的不平衡液压径向力，机械效率高，输出

转矩增加了 " 倍，其输出轴最大摆角为 "))7

［/］

。

#

结束语

管件试压抱、推管器液压驱动系统虽然是超高压

管线试压装置的辅助配套装备，但管件的紧固同样是

确保试压过程顺利进行的重要保证。

参考文献：

［"］ 崔平正・超高压管线试压装置的液压与气压系统设计［8］0

机床与液压，

%))"

（’）0

［%］ 崔平正 0 管件试压封头液压驱动系统设计［8］0 液压与气

动，

%))&

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［&］ 潘家华，等 0 油罐及管道强度设计［9］0 北京：石油工业

出版社，

"1-’0

［/］ 路甬祥 0 液压气动技术手册［9］0 北京：机械工业出版

社，

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液压与气动