§11.1

   概述

1. 液压伺服系统的工作原理和特点

              图 11.1 是一种进口节流阀式节流调速回路。

在这种回路中，调定节流阀的开口量，液压缸就以
某一调定速度运动。通过前述分析可知，当负载、
油温等参数发生变化时，这种系统将无法保证原有
的运动速度，因而其速度精度较低且不能满足连续

 

无级调速的要求。

              这里将节流阀的开口大小定义为输入量，

将液压缸的运动速度定义为输出量或被调节量。在
上述系统中，当负载、油温等参数的变化而引起输
出量（液压缸速度）变化时，这个变化并不影响或
改变输入量（阀的开口大小），这种输出量不影响
输入量的控制系统被称为开环控制系统。开环控制
系统不能修正由于外界干扰引起的输出量或被调节

 

量的变化，因此控制精度较低。

图 11.1  进口节流阀

式节流调速回路