方钢坯连铸机工作示意图见图 2，方坯从弧形辊道进入水平辊道后需要用校直辊组
加力 F 进行校直，并用剪切机切断。为了使校直力 F 能跟随计算机给定的校直量，可采用
力控制电液伺服系统，见图 3。为了使剪切机的水平运动在剪切过程中能与铸坯同步，可
采用速度控制电液伺服系统，见下图 4。速度传感器通过压紧轮，感受钢坯的实际水平移
动速度 V1。作为系统的速度给定值。剪切机水平移动速度 。由速度传感器控制。当 V1 与
V2 出现偏差时，电液伺服系统对剪切机的移动速度进行调整，以保证钢坯在剪切过程中

 

与剪切机同步，因而不受阻力或推力。

4 

 

结语

　　随着科学技术的不断进步和发展，对冶金机械和设备的控制质量的要求也不断提高。

 

可以预料，冶金工业会成为液压伺服系统的最大的用户之一。

上海诺玛液压系统有限公司（Shanghai Radk-Tech Hydraulic system co.,ltd.）成立于 2005
年(前身为上海诺格传动技术有限公司)，致力于开发国内最先进的电液伺服控制技术及系统集成。
诺玛液压是国内第一家规模化研发、生产制造、市场拓展和产品销售各行业精确传动控制的电液伺
服阀，比例阀高端液压元件的并获得广泛认可的专业化高新科技公司。并以此核心技术提供以下
业务模式：

 

电液伺服阀及比例阀设计制造 // 

 

各行业电液控制系统设计及集成 // 各类进口高端液压元件维修

 

及技术支持 // 各类液压元件试验装置（电液伺服阀及比例阀类、伺服油缸类、泵/马达类）

基于上述核心技术-上海诺玛液压提供电液伺服元件及电液伺服控制解决方案，我们面向在以下
行业有较深资历和经验者加盟上海诺玛液压系统有限公司

一、面向工程机械行业提供负载敏感比例多路阀、平衡发、溢流阀、冲洗阀等高端液压元件的长期战
略性合作伙伴销售、电液控制解决方案以及相应产品服务；有长期同国内主机商徐工集团、三一重
工、中联重科、广西柳工、山河智能、天工、厦工、成工、三明重工、北方交通、南车时代、中集、中铁、福
田重汽、抚挖、山推、方圆、大方、通联等著名工程机械厂家资深业务关系。除工程机械外，伐木机械、
农业机械、石油机械、环卫设备、高端物流传动设备以及车辆液混动力等新节能减排行业。

二、面向风力发电、水利水电、火力发电、核电、冶金冶炼设备（主要钢铁企业）、煤矿机械、注塑吹
塑、港口机械、自动化港口工程、海洋船舶、海洋平台、石油机械、军事工程、航天航空、精密机械、大
型机床、造纸机械、纺织机械、烟草机械自动化生产线、大型铁道养路工程车辆、轨道车辆、煤矿设备、