数字式液压马达是增量式数字控制电液伺服元件，由步进电动机和液压扭矩放大器

组成，其输出扭矩可达几十至上百 N·m，是普通步进电动机的几百至一千倍。其中，液
压扭矩放大器是一个直接反馈式液压伺服机构，由四边滑阀、液压马达和反馈机构组成。
其工作原理是当步进电动机在输入脉冲的作用下转过一定的角度时，经齿轮带动滑阀的
阀芯旋转，由于液压马达此时尚未转动，因此使滑阀的阀芯产生一定的轴向位移，阀口
打开，压力油进入马达使马达转动，同时反馈螺母的转动使滑阀的阀芯退到零位，马达
停止运动、如果连续输入脉冲，电液步进马达即按一定的速度旋转，改变输入脉冲的频率

即可改变马达的转速。

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还有一种新型的液压控制元件

数字化的电液集成块，以此作为基本元件构成的

电液集成控制系统在电控功率上与微机输出易于匹配，且成本低。因此，使得液压控制系
统广泛采用微机控制成为可能。其数字控制系统兼有电气系统对信号检测、处理快捷方便，
计算机控制方式灵活，液压控制功率大、结构紧凑、响应快等多重优点。
3、液压系统的数字仿真与（

CAD）

液压系统的计算机辅助设计是随电子数字计算机的高速发展而发展起来的一门新

兴技术，简称 CAD 技术。CAD 技术包括建模、仿真、优化、设计和绘图等。它是利用计算机
来辅助设计人员设计较为复杂的控制系统的一种新方法，它不仅可使控制系统的设计周
期大为缩短，并且可以利用计算机仿真技术，更为方便地进行各种方案的分析比较，从
而获得最优的设计方案，提高设计水平。液压系统的数字仿真和设计应用在以下几个方面。
1. 从数学模型出发，对已有的液压系统进行仿真研究，通过不断修改数学模型和改变

仿真参数，使仿真更接近于实物实验结果。从而可以比较仿真结果与实验结果的差别，
来验证理论的准确程度，并将确定的数学模型作为系统的理论依据，有助于进一步
的研究和开发。

2. 在实际的应用系统调试时，通过仿真实验，可以确定调整参数，提供系统调试的理

论依据，从而缩短调试周期和避免损坏设备。

3. 对于新设计的系统，通过仿真验证系统控制方案的可行性，研究系统结构参数对动

态性能的影响，由此获得最佳的控制方案和最优的系统结构参数。
虚拟样机技术的逐渐成熟，为系统的数字化设计提供了强有力的工具和手段。运用这

项技术，一方面可以节约人力和资金，降低产品成本，避免不必要的浪费，另一方面也
可以缩短设计周期，并提供设计质量可靠的系统，同时可供客户直接浏览样机运行情况。
其数字化的特征表现在产品开发过程中的不同阶段，直至成品出现之前，都是以数字化
方式存在，称之为产品的数字化模型；在产品开发过程中，开发过程的管理采用数字化
的方式，开发网络的任务是以数字化方式确定和分配的；在产品设计制造的全生命周期
中，同一阶段或不同阶段之间，如设计单位内部或设计与制造单位之间，产品信息的交
流采用数字化方式，基于数字化模型实现无纸化设计。
4、计算机辅助测试（

CAT）

随着液压传动装置对液压元件的技术特性、技术参数的测试要求越来越高，传统的测

试方法显得不够完善。为提高其测试精度，加快测试速度，更快地为装备提供安全。可靠
的依据，就需要设计较完善的液压元件计算机辅助测试技术。

有关静态特性的测试技术

CAT 简化了静态特性的测试系统，操作方便，同时在对液压元件的额定流量（大流

量）和泄漏流量（小流量）测试时，将测频法（对大流量的测试）与测周法（对小流量
的测试）结合起来，进行宽范围的流量测试。另外，由于光栅传感器采用脉冲量；分辨率
高、抗干扰能力强，也提高了系统的测试精度，用光栅传感器测量流量的装置，可实现静
态特性的流量测试。