达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常

大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使

起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动

 

小，内部摩擦小。

由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的

 

液压马达和液压泵不能互逆使用。

液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于

500r/min 的属于高速液压马达，额定转速低于 500r/min 的

 

属于低速液压马达。

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞

式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制

动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不

大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马

 

达。

高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆

式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片

式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点

是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，

因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大

为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到

几万牛顿·米)

 

，所以又称为低速大转矩液压马达。