制力超限，又保证轧制正常进行，尽量减少废钢・
当轧制力超过二级轧制力限幅值时，液压缸无条

件泄放，防止设备损坏・

为了控制厚板的镰刀弯，需要进行操作侧传

动侧辊缝倾斜调节・两侧液压缸在运行时要保持
同步・所以需要进行双侧辊缝倾斜和同步控制・

图 ! 给出了操作侧液压 "#$ 控制原理图，传

动侧与之相同・液压 "#$ 工作时，将位置基准值

（由 "%$ 模块、附加补偿和手动干预等输出）与液

压缸位移传感器反馈值相比较，所得的位置偏差

信号与一个和液压缸负载油压相关的可变增益系

数相乘后送入位置控制器（#&’ 调节器），其输出
值并不直接给伺服放大器，而是与一个与之并行

的压力限幅控制器（#&’ 调节器）的输出值相比
较，二者的最小值作为伺服放大器的输入值（开口

度信号），通过伺服放大器驱动伺服阀，控制液压

缸位置上下移动以消除辊缝偏差・位置调节器与
压力限幅调节器设有不同的放大倍数・

图 ! 液压位置控制系统 "#$% 原理图（操作侧）

&’()! *+,-.- /0 ,123456’+ 3/66 (47 +/893/6 :1:9-.（/7-349/3 :’2-）

油压传感器用来校正由压力信号引起的系统

放大倍数的非线性，同时，也可在必要时取代压力
传感器，用来作为轧制力的反馈信号・

通过伺服阀阀口油流量

（正比于柱塞移动速度）

不仅与伺服阀开口度有关，

还与阀口压力差有关・

! " # $ % $

!

! &

式中，! 为伺服阀阀口油流量；% 为伺服阀放大器
驱动电流（正比于伺服阀开口度）；

!& 为伺服阀

入出口油压力差；# 为伺服阀流量系数・

由于阀口压力差随着轧制力波动不断变化，

而且在进油和出油两种情况下模型形式不同，即

控制对象具变增益特性，从而不利整定参数，为此

在控制系统中加入了非线性补偿环节，以改善系
统性能・流量非线性补偿分上下运动两种情形：
下行：

!& " &

(

’ &

)

上行：

!& " &

)

式中，&

(

为油源压力；&

)

为液压缸的油压・

实际使用时，作如下整定：变增益系数 #

&

由

下式表示：

#

&

"

&

(

!

!

&

其中，&

(

* &

(

) +・

+

液压辊缝控制系统的 #)$ 实现

;)!

中厚板轧机液压 #<% 计算机控制系统

某中厚板轧机的 "%$ 改造，是在原有 , ,-.

// 四辊精轧机上增加液压缸和液压压下系统，

改造后精轧机的计算机系统结构图如图 + 所示・
采用过程计算机系统和基础自动化系统二级计算

图 ; = =>? .. 中厚板轧机计算机控制系统结构图

&’(); %/80’(5349’/8 /0 = =>? .. 7649- .’66

+/.759-3 +/893/6 :1:9-.

0

,

-

东北大学学报（自然科学版）

第 ++ 卷