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[ F]
—模型中所受的外力向量 。
根据建立的有限元模型和材料特性
,
得出方程
(
1
)
的各项系数后
,
根据载荷及边界条件
,
可得到所
求模型各节点的位移
{ a}
e
,
各离散点的位移向量
{ u}
=
[ N ] { a}
e
。
根椐
{
ε
}
=
[ B ] { a}
e
可以求出单元上各点的
应变
{
ε
} ,
又根据弹性方程
[
σ
]
=
[ D ] {
ε
}
可计
算出应力 。
{ a}
e
、
{ u}
、
{
ε
}
和
[
σ
]
的表达式
[
4
]
分别为
{ a}
e
=
u
i
w
i
u
j
w
j
u
k
w
k
u
m
w
m
(
2
)
[ u]
=
u
w
=
[ N ]{ a}
e
=
N
i
0
N
j
0
N
k
0
N
m
0
0
N
i
0
N
j
0
N
k
0
N
m
{ a}
e
(
3
)
{
ε
}
=
ε
r
ε
z
γ
rz
ε
θ
=
9
u
9
r
9
w
9
z
9
u
9
z
+
9
w
9
r
u
r
=
[ B ]{ a}
e
(
4
)
[
σ
]
=
σ
r
σ
z
τ
rz
σ
θ
=
[ D ]{
ε
}
=
[ D ] [ B ]{ a}
e
(
5
)
u
i
、
u
j
、
u
k
、
u
m
—单元四个节点的径向位移
;
u
—单元内任意点的径向位移
;
w
i
、
w
j
、
w
k
、
w
m
—单元四个节点的轴向位移
;
w
—单元内任意点的轴向位移
;
N
i
、
N
j
、
N
k
、
N
m
—形函数 。
强度校核按照第四强度理论
,
以
Von Mises
应力作为
参考值
,
计算公式为
σ
=
1
2
(
σ
z
-
σ
θ
)
2
+
(
σ
θ
-
σ
r
)
2
+
(
σ
r
-
σ
z
)
2
(
6
)
4 结果分析
图
3
为缸体爱力后的径向位移 、轴向位移和总变
形分布云图
(
放大
) ,
单位
:
m
。从图中可以看出最
大变形出现在缸内壁和缸底进油孔处
,
为
0
1
126mm
,
这是由于在油压的作用下
,
缸壁径向位移较大
,
而缸
底轴向位移较大
,
呈现向外作喇叭口状变形 。图
4
为
第一主应变云图
,
最大主应变很小 。总之
,
液压缸变
形属于小变形问题 。
图
5
为液压缸轴向应力和
Mises
应力分布云图
,
图
6
为第一主应力分布云图
,
单位
: Pa
。
轴向最大拉应力
143 MPa
和最大主应力
174MPa
出现在缸底到内壁过渡的圆弧区 。在圆筒部分缸壁
Mises
应力在
104
~
124MPa
之间
,
而在缸底到内壁过
渡的圆弧区和缸壁到法兰过渡区的倒角处
, Mises
应
力分别为
156MPa
和
185MPa ,
均超过材料的许用应
力 。根据第四强度理论
,
这两处的强度条件不满足 。
应对该部分结构进行优化
,
以达到设计要求 。
图
5
液压缸轴向应力 、
Mises
应力分布云图
(下转第 32 页)
・
9
0
1
・
《机床与液压》
2004
1
No
1
1