§ 

3

 

．起重力矩 M

 

　 起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位 N·m，为起重量和相
应的工作幅度的乘积。
4

 

．起升高度 H

 

　 起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地面的垂直距
离，单位 m。当臂架长度一定，起升高度随幅度减少而增加（见图 10－
l）。

§ 

图 10－1 轮胎式起重机的工作幅度和高度

5

 

．工作速度 V

 

　 （1）起升速度 vq。它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的
垂直位移速度，单位 m/min。为降低功率，减少冲击，流动式起重机的
起升速度应取较低值。

 

　 （2）变幅速度 v1。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内
吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位
m/min。有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。变幅速度对起重作业的

 

平稳性和安全性影响较大，平均速度在 15m/min 左右。

 

　 （3）旋转速度 ω。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转
动部分的回转角速度，单位 r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋

 

转速度不能过大，一般在 3r/min 左右，当回转半径增大，旋转速度相
应降低。
　（4）行走速度 v。它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运