1）

按外轮最大转角

R1=L/sin +C=2340/sin33°-7.3=4289mm

α

2）

按内轮最大转角

R2=[(L/tan +B)

β

 2

+L

2

]

1/2

+C

=[(2340/tan38.2°+1420)

 2

+2340

2

]

1/2

-7.3

=4971mm

取 Rmin=(R1+R2)/2=4454mm=4.63m

转向系统布置及传动比匹配

按照总布置给定转向器位置，对转向杆系进行优化设计，得

到：

转向器出口点位置：（135.2,-323,95）

齿条行程：118mm

转向器传动比：38.59mm/rev

方向盘总圈数：118/38.59=3.06 圈

转向力计算

转向时驾驶员作用到转向盘上的手力与转向轮在地面上回转时产

生的转向阻力矩有关。影响转向阻力矩的主要因素有转向轴的负荷、

轮胎与地面之间的滑动摩擦系数和轮胎气压。计算

公式如下：

2