与此同时，随着伺服阀工业运用场合的不断扩大，某些生产厂家研制出了专门使用于
工业场合的工业伺服阀。如 Moog 公司就在 1963 年推出了第一款专为工业场合使用的 73
系列伺服阀产品。随后，越来越多的专为工业用途研制的伺服阀出现了。它们具有如下的
特征：较大的体积以方便制造；阀体采用铝材（需要时亦可采用钢材）；独立的第一级
以方便调整及维修；主要使用在 14MPa 以下的低压场合；尽量形成系列化、标准化产品。
然而 Moog 公司在德国的分公司却将其伺服阀的应用场合主要集中在高压场合，一般工
作压力在 21MPa，有的甚至到 35MPa，这就使阀的设计专重于高压下的使用可靠性。而随
着伺服阀在工业场合的广泛运用，各公司均推出了各自的适合工业场合用的比例阀。其特
点为低成本，控制精度虽比不上伺服阀，但通过先进的控制技术和先进的电子装置以弥
补其不足，使其性能和功效逼近伺服阀。1973 年，Moog 公司按工业使用的需要，把某些
伺服阀转换成工业场合的比例阀标准接口。Bosch 研制出了其标志性的射流管先导级及电
反馈的平板型伺服阀。1974 年，Moog 公司推出了低成本、大流量的三级电反馈伺服阀 。
Vickers 公司研制了压力补偿的 KG 型比例阀。Rexroth、Bosch 及其他公司研制了用两个线

 

圈分别控制阀芯两方向运动的比例阀等等。

      

三 国内外的现状

    1 市场情况

    目前，国内生产伺服阀的厂家主要有：航空工业总公司第六 O 九研究所、航空工业总
公司第六一八研究所、航空工业总公司秦峰机床厂、北京机床研究所、中国运载火箭技术研
究院第十八研究所、上海航天控制工程研究所及中国船舶重工集团公司第七 O 四研究所。
国外生产伺服阀的厂家主要有：美国 Moog 公司、英国 Dowty 公司、美国 Team 公司、俄罗

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斯的 祖国 设计局、沃斯霍得工厂等，此外美国 Park 公司、EatonVickers 公司、德国 Bosch
公司、Rexroth 公司等亦有自己的伺服阀产品。

    电液伺服阀一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。传统的伺服阀大部分采用
永磁式力矩马达，此类伺服阀还可分为喷嘴挡板式和射流式两大类。目前国内生产伺服阀
的厂家大部分以喷嘴挡板式为主。生产射流管式伺服阀形成规模及系列的只有中国船舶重
工集团公司第七 O 四研究所。国外情况亦类似，原专业生产射流管式伺服阀的厂家美国
Abex 公司也已被 Park 公司所吞并。然而，由于射流管式伺服阀具有抗污染性能好、高可靠
性、高分辨率等特点。有些生产厂家也在研制或已推出自己的射流管式产品，如航空工业
总公司第六 O 九研究所、中国运载火箭技术研究院第十八研究所、美国 Moog 公司及俄罗
斯的有关厂家等。美国 Moog 公司还在 2006 年 7 月召开了产品推广会，推出了射流管式的
D660 系列产品，并认为该产品代表了今后伺服阀的发展趋势。

    当前国内在研究、生产及使用伺服阀方面虽然形成了一定的规模。然而生产的产品主要
用于航空、航天、舰船等军品领域，在民品市场占有率不大。同时，由于各生产单位各自为
战、缺少合作、力量分散，很不利于伺服阀的进一步发展，也无法形成强大的竞争力与国
外产品进行竞争。现国外产品在国内市场占有率最大的为 Moog 公司，它的产品占据了国
内绝大部分的民品市场。

    2 研究现状