常可达到 50%；第一级的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。同
时，由早期的直动型开环控制阀发展变化而来的直动型两级闭环控制伺服阀也
已出现。当时的伺服阀主要用于军事领域，随着太空时代的到来，伺服阀又被广
泛用于航天领域，并研制出高可靠性的多余度伺服阀等尖端产品。

    与此同时，随着伺服阀工业运用场合的不断扩大，某些生产厂家研制出了专
门使用于工业场合的工业伺服阀。如 Moog 公司就在 1963 年推出了第一款专为
工业场合使用的 73 系列伺服阀产品。随后，越来越多的专为工业用途研制的伺
服阀出现了。它们具有如下的特征：较大的体积以方便制造；阀体采用铝材(需
要时亦可采用钢材)；独立的第一级以方便调整及维修；主要使用在 14MPa 以
下的低压场合；尽量形成系列化、标准化产品。然而 Moog 公司在德国的分公司
却将其伺服阀的应用场合主要集中在高压场合，一般工作压力在 21MPa，有的
甚至到 35MPa，这就使阀的设计专重于高压下的使用可靠性。而随着伺服阀在
工业场合的广泛运用，各公司均推出了各自的适合工业场合用的比例阀。其特点
为低成本，控制精度虽比不上伺服阀，但通过先进的控制技术和先进的电子装
置以弥补其不足，使其性能和功效逼近伺服阀。1973 年，Moog 公司按工业使
用的需要，把某些伺服阀转换成工业场合的比例阀标准接口。Bosch 研制出了其
标志性的射流管先导级及电反馈的平板型伺服阀。1974 年，Moog 公司推出了
低成本、大流量的三级电反馈伺服阀。Vickers 公司研制了压力补偿的 KG 型比例
阀。Rexroth、Bosch 及其他公司研制了用两个线圈分别控制阀芯两方向运动的
比例阀等等。 

      

三 国内外的现状

    1 市场情况

    目前，国内生产伺服阀的厂家主要有：航空工业总公司第六O 九研究所、航
空工业总公司第六一八研究所、航空工业总公司秦峰机床厂、北京机床研究所、中
国运载火箭技术研究院第十八研究所、上海航天控制工程研究所及中国船舶重工
集团公司第七 O 四研究所。国外生产伺服阀的厂家主要有：美国 Moog 公司、英
国 Dowty 公司、美国 Team

“

”

公司、俄罗斯的 祖国 设计局、沃斯霍得工厂等，此

外美国 Park 公司、EatonVickers 公司、德国 Bosch 公司、Rexroth 公司等亦有
自己的伺服阀产品。

    电液伺服阀一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。传统的伺服阀大部
分采用永磁式力矩马达，此类伺服阀还可分为喷嘴挡板式和射流式两大类。目前
国内生产伺服阀的厂家大部分以喷嘴挡板式为主。生产射流管式伺服阀形成规模