《
装备制造技术》2008 年第 12 期
《
装备制造技术》2008 年第 12 期
《
装备制造技术》2008 年第 12 期
智能控制，大大满足实验要求。在实验中，采用上位机 PC 与下
位机 PLC 进行通讯，并运用 PC 机上的编程软 FXGP_WIN- C
进行编程和运行监控。
2
应用实例
PLC
控制的液压实验台，可以作为液压元件性能试验和液
压回路实验平台。在硬件组成及连接关系不变的情况下，可根
据实际控制要求，通过对 PLC 重新进行 I／0 地址分配和控制
程序设计，完成不同的试验项目。根据试验项目的不同，液压回
路的复杂程度不同，PLC 控制的难易程序也不一样。下面以自
动钻床加工为例阐述 PLC 在液压回路实验台中的应用。
已知液压回路如图 2 所示，要求用 PLC 编程控制液压回
路动作。
其工作循环步骤为：
按钮→送料缸进→送料缸初始退→送料缸全退同时夹紧
缸进→钻削缸快进→钻削缸工进→钻削缸快退→夹紧缸退→
继续进行下一个工作循环。需要工作时按一下带自锁的按钮
SB1
使 YA 通电，即可连续地重复工作循环，如要短暂停机，则
按 SB1 使其断电，再按 SB2 使液压泵卸荷。
只要将工件堆积在料斗里，一按开关就可重复自动完成
从送料→加工结束这一全部的过程。由于送料杆和夹紧杆同
时伸出到位时会产生干涉，所以要等送料缸退回才能夹紧，但
为了节约时间，在送料缸刚好退出干涉位置时，夹紧缸就动
作，使得夹紧与送料缸后退同步。
（1）控制系统的组成。在液压实验台控制系统的设计中，
把各种指令信号和检测液压缸运动的反馈信号作为 PLC 的输
入，而 PLC 输出的控制信号，控制液压实验台中各个电磁阀的
电磁铁，进而控制液压油路的流动方向和速度，从而控制液压
缸的往返运动及其速度。
（2）根据液压回路的动作情况，写出电磁铁的动作顺序，
如表 1 示，表中“+”表示电磁铁得电，
“—”
表示失电。
（3）根据回路的液压原理图和对动作过程的控制要求，将
PLC
的 I/O 点进行分配，如表 2 所示。
（4）画出 PLC 的输入输出分配图，如图 3 示。
（5）写出回路的控制梯形图，如图 4 所示。
3
结束语
增加了 PLC 控制后，学生可以根据所做的内容灵活应用，
只需要编写不同的程序就可以来控制不同的回路。通过应用
实践证明，采用 PLC 对液压实验台进行控制，不仅克服了继电
工步
送料缸进
送料缸退
送料缸全退
夹紧缸进
钻削缸快进
钻削缸工进
钻削缸快退
夹紧缸退
YA
+
-
-
-
-
-
YB
-
-
+
+
+
-
YC0
-
-
-
-
+
-
YC1
-
-
+
+
-
-
YC2
-
-
-
+
-
-
YD
-
-
-
-
-
-
输入信号
SQ2
SQ3
SQ6
SQ7
SQ5
SQ4
SQ1
KP
-
-
-
-
-
+
表 1 电磁铁动作顺序表
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
输入元件
SB1
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
KP
SQ5
SQ6
SQ7
SB2
输入公共端
输入地址
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X10
X11
COM
输出元件
YA
YB
YC1
YC2
YC0
YD
输出公共端
输出地址
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y10
Y11
COM
表 2
PLC
的 I/O 定义表
SQ1 SQ2
SQ3 SQ4
SQ5 SQ6 SQ7
SB1
SB2
220V
起动
卸荷
KP
P
SP
PE
L
N
COM X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X10 X11
COM1 Y0
Y1
Y2
Y3 COM2 Y4
Y5
Y6
Y7 COM3 Y10
Y11 Y12
FX2N- 48MR
+24V
YA YB YC1 YC2
YC0 YD
图 3 输入输出分配示意图
SQ1 SQS SQ2
SQ4
SQ5 SQ6SQ7
A
送料缸
B
夹紧缸
C
钻削缸
YA
YB
YC
2
YC
1
YC
0
YD
图 2 液压工作回路原理图
KP
105