常 是 用 于 立 式 液 压 缸 或 起 重 液 压 马 达 平 衡 运 动 部 件 的 自 重 ， 以 防 运 动 部 件 自 行
下 滑 发 生 事 故 ， 其 背 压 应 根 据 运 动 部 件 的 重 量 而 定 。

    3 7 ． 图 示 为 三 种 不 同 形 式 的 平 衡 回 路 ， 试 从 消 耗 功 率 、运 动 平 稳 性 和 锁 紧 作
用 比 较 三 者 在 性 能 上 的 区 别 。

答 ： 图 a 为 采 用 单 向 顺 序 阀 的 平 衡 回 路 ， 运 动 平 稳 性 好 ， 但 顺 序 阀 的 调 定 压 力
取 决 于 活 塞 部 件 的 重 量 ， 运 动 时 消 耗 在 顺 序 阀 的 功 率 损 失 较 大 。 由 于 顺 序 阀 是
滑 阀 结 构 ， 锁 紧 性 能 较 差 。 多 用 于 重 物 为 恒 负 载 场 合 。

图 b 为 采 用 远 控 平 衡 阀 的 平 衡 回 路 ， 远 控 平 衡 阀 是 一 种 特 殊 结 构 的 远 控 顺 序 阀，
它 不 但 具 有 很 好 的 密 封 性 ， 能 起 到 长 时 间 的 锁 闭 定 位 作 用 ， 而 且 阀 口 大 小 能 自
动 适 应 不 同 负 载 对 背 压 的 要 求 ， 保 证 了 活 塞 下 降 速 度 的 稳 定 性 不 受 载 荷 变 化 的
影 响 ， 且 功 率 损 失 小 。 这 种 远 控 平 衡 阀 又 称 为 限 速 锁 。 多 用 于 变 负 载 场 合 。

图 c 为 采 用 液 控 单 向 阀 的 平 衡 回 路 ， 由 于 液 控 单 向 阀 是 锥 面 密 封 ， 故 锁 闭 性 能
好 。单 向 阀 接 通 后 液 压 缸 不 产 生 背 压 ， 功 率 损 失 小 。但 最 大 的 缺 点 是 运 动 平 稳 性
差 ， 这 是 因 为 活 塞 下 行 过 程 中 ， 控 制 油 失 压 而 使 液 控 单 向 阀 时 开 时 关 ， 致 使 活
塞 下 降 断 断 续 续 。 为 此 应 在 回 油 路 上 串 联 一 单 向 节 流 阀 ， 活 塞 部 件 的 重 量 由 节
流 阀 产 生 的 背 压 平 衡 ， 保 证 控 制 油 路 有 一 定 压 力 ， 其 运 动 平 稳 性 和 功 率 损 失 与
节 流 阀 开 口 大 小 有 关 。

    3 8 ． 多 缸 液 压 系 统 中 ， 如 果 要 求 以 相 同 的 位 移 或 相 同 的 速 度 运 动 时 ， 应 采
用 什 么 回 路 ？ 这 种 回 路 通 常 有 几 种 控 制 方 法 ？ 哪 种 方 法 同 步 精 度 最 高 ？

               

  答 ： 在 多 缸 液 压 系 统 中 ， 如 果 要 求 执 行 元 件 以 相 同 的 位 移 或 相 同 的 速 度 运 动
时 ， 应 采 用 同 步 回 路 。从 理 论 上 讲 ， 只 要 两 个 液 压 缸 的 有 效 面 积 相 同 、输 入 的 流
量 也 相 同 的 情 况 下 ， 应 该 做 出 同 步 动 作 。 但 是 ， 实 际 上 由 于 负 载 分 配 的 不 均 衡，
摩 擦 阻 力 不 相 等 ， 泄 漏 量 不 同 ， 均 会 使 两 液 压 缸 运 动 不 同 步 ， 因 此 需 要 采 用 同
步 回 路 。