寿命长；有超载保护功能；容易实现自动化，操作简便省力等。因此，液压挖
掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促
进各项建设事业的发展，具有重要意义。

液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是

以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗
再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土
方机械。

液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水

利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石施工中
不可缺少的一种重要机械设备。

1.1 　挖掘机的简介

液压挖掘机是一种多功能机械

[1]

，目前被广泛应用于水利工程，交通运

输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程
质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。根据建筑
施工部门统计，一台斗量为 1.0m³的液压挖掘机挖掘土壤时，每班生产率大约
相当３００～４００个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于
提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。由于液压挖掘机具有多
品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。

挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基

础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统
的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
液压挖掘机结构特点 :

挖掘机由工作装置、回转装置、行走装置和液压系统构成。下面以轮式

液压挖掘机为例来说明一下：

单斗液压挖掘机是一种周期性作业的自行式土方机械，它采用液压传动，

由一个铲斗切削土装入斗内，然后提升装满土石的铲斗，再回转一定的角度进
行装车，接下来空当斗回到原来的位置，准备进行下一个循环的挖掘，此外整
机还要定期移位，使铲斗能在适当位置上有效地作业，单斗挖掘机装载，抓取
起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清沟等工作，挖掘机可分为提供动力和基本
动作（行走回转）的主机部分及进行不同作业的工作装置部分，主机又可分为
行走装置、回转装置、液压系统、工作装置。 

 

一、行走装置

液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走，按结构不同，

可分为履带式、轮胎式两类。履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动

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