二、液压马达的工作原理   

 

1、叶片式液压马达   

 

        由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩

与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马 

达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达

的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根

部的  通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启

动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根

部应设置预  紧弹簧。  叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用

于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马

达一般用于转速高、转矩小  和动作要求灵敏的场合。   

 

2、径向柱塞式液压马达   

 

        径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴 4 的窗口进入缸体

内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一 

偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为  。力可分解为  和  两

个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为  X

时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出

转矩和转速。   

 

        以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在

这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于

低速大转矩的情况下。   

 

3、轴向柱塞马达   

 

 

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