传统制动系统如图 1 所示，制动主缸与制动轮缸通过制动管路相连，制动压力直
接由人力通过制动踏板输入，而真空助力器作为辅助动力源也要受到发动机真空
度的限制。这种结构特点限制了制动压力建立、各轮制动力的分配以及与其它系统
的集成控制等，在进一步提高制动效果方面潜力有限。

图 2 为 EHB 系统的示意图，EHB 系统由于改变了压力建立方式，踏板力不再影
响制动力，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，具有许多传统制动系
统无法比拟的优越性：

1．在传统制动系统中，在紧急制动或长时间制动后，系统部件特性可能发生变
化，进而影响制动性能，采用 EHB 控制系统，部件机械特性的变化可由控制算法
进行补偿，使制动压力等级和踏板行程始终保持一致。

2．由于蓄能器压力等级很高，高压制动液通过高速开关阀的控制进入制动轮缸，
制动过程平顺柔和。在紧急制动工况下，制动压力上升梯度大，能达到的制动压
力也更高。制动蹄(钳)对制动鼓(盘)的制动压力通过轮缸压力传感器的反馈进行精
确调节，消除制动噪声。

3．传统制动系统的制动特性无法随意改变，而 EHB 系统通过分析驾驶员意图，
判断不同的制动行为，并提供最合理的压力变化特性。

4．传统制动系统只能在一定程度上实现前后制动压力的分配，而 EHB 系统在四
轮压力分配方面有很大的自由度，这在左右附着系数不同的路面上制动时效果显
著。

5．传统的采用真空助力器的制动系统助力能力受发动机转速和负荷的影响，而
EHB 系统的制动能力不受发动机真空度影响。

6．由于制动传感器探测的是踏板的运动速度和踏板的行程，电控单元据此进行
制动压力调节，制造商可以根据不同的车型以及对驾驶者驾驶习惯的统计，仅仅
通过更改控制算法和踏板感觉模拟器提供给驾驶者不同的踏板感觉，使得 EHB 的
可移植性好。