采用 PI 扶梯专用型的变频器控制自动扶梯的电机，为适应扶梯行业应用的要求，在

硬件、软件算法、结构上都做了许多特殊处理。扶梯载客运行时，变频器设置为外部端子控

制，速度控制设置为多段方式，即设置全速运行频率（50Hz）﹑低速运行频率

（15Hz

 

）。

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、传感器

　　为了达到节能要求，必须使用红外传感器检测客人的通行情况，传感器安装在自动

 

扶梯的入口处离地面 2.5m 高的位置上，聚焦镜头对准来客的方向上，并略向下倾斜。由

于上﹑下扶梯的运行方式要定时交换 ，因此，每一台自动扶梯的入口﹑出口都要安装红

外传感器。将这两个传感的输出接到变频器的输入端上。自动扶梯运行时，断开出口传感

 

器的信号。

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、无人乘坐时扶梯的减速运行

 

　　假定，传感器监测到有人走向扶梯，一般传感器的监测距离为 6m，地面距离大约

为 4.2m

 

，人走过这段距离约需要 t0=5s 

 

左右，这段时间内，变频器从 15Hz 运转加速到 

50Hz

 

，为安全考虑，必须在人踏上扶梯之前应完成加速，加速时间为 2s。人踏上到走下

 

扶梯的时间为 t1。如果在（t0+t1

 

）时段内无人到来，经过 t2=5s 延时后，变频器降速到 

15Hz 运行。PI8000 系列变频器是一款扶梯专用型的高性能变频器，非常适合类似于扶梯

类的恒转矩位能负载，另外,

 

无需用 PLC 而利用变频器内置的计时单元，设置计时单元

的计时时间为（t0+t1+t2），有人走进入口时，传感器信号送到计时器，计时器开始计时，

在（t0+t1+t2）秒内，无人走进入口时，经过（t0+t1+t2）秒扶梯自动转换到低速运行；

如在（t0+t1+t2）秒内有人走进入口，传感器输入的信号对计时器复位并重新开始计时，

 

扶梯就一直以正常速度运行。

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