随动控制系统中随动电机将主电机的实际运行速度作为运行命令,利用两台电机负载
的实际卷径,计算出第二台电机所需频率,随动电机紧随主电机运行,便可实现两台电机的
同步运行。第二台电机紧紧的跟随主电机运行,“
”
第二台 电机可以是一台电机也可以是电
机群,根据实际系统的大小来确定电机的台数;这种控制系统一般使用在控制精度要求不高
的场合,只是简单的同步而且对各个动力辊间的张力没有特殊的要求,系统简单易于实现,
成本较低。
闭环控制系统中由上位机发出控制命令后,根据各个电动机轴上的负载的半径,计算出
各个负载对应的转速,再根据电机的转速公式实现到驱动器(变频器)输出频率的转换。这样
便可实现两台电机的同步运行。两台或多台电动机具有各自的闭环控制系统,对速度命令
有较高的响应。该系统常出现在多动力牵引的系统中。
随动闭环控制系统是目前采用较多的一种控制方案,它综合前两种方案的优点,控制精
度较高,此方案是在随动控制的基础上,对主电机和随动电机做闭环处理,即将两台电机的
实际速度通过编码器进行实时监控,与各自的控制信号进行比较,构成独立的闭环控制系统,
主电机的闭环系统主要实现对预设速度的准确响应,从动电机的闭环系统系统则是为更准
确地跟随主电机的实际速度而设置的。目前我国大多数包装,分切,印刷,涂层行业的张力开
环控制系统都采用此控制方案,由于其速度控制精度较高,利用速度差实现的张力控制就能
满足要求,这便大大降低了系统的设计成本。当然做为配套的电气控制元件对最终产品的
质量也起着关键的作用。
3 PLC 控制程序
PLC 的程序可以采用梯形图、语句表、功能块等形式表示。omron 公司的 PLC 提供了大
量的 PLC 功能块,功能块是一个包含标准处理功能的基本单元,该标准处理功能事先定义
好,由于具有标准处理功能,故功能块不包含实际的地址,只有变量,用户可以在变量中设置
地址和常数。
利用 CX-Programmer 可将单个功能块保存为一个独立的文件,从而使该功能块也适用
于其它 PLC 的应用程序。当创建或调试程序时,反复的使用"成熟"的功能块将节省程序开
发时间,有效的减少人为的编码错误,使程序结构简明清晰,更易于理解。
4 结语
PLC 作为先进的自动控制装置,可以应用于多种自动化控制系统中。对于同步性能要
求较高的场合,可以采用 PLC、矢量控制变频器、三相异步电动机、脉冲编码器等构成高性
能调速系统。随着计算机技术数字技术的广泛应用,自动控制领域也随之发生了巨大的变
革,进一步提高拖动系统的控制精度及其稳定性已是必然趋势。
文献
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系列 CP1H CPU
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