一般只用少数的调速级数。再加上电能损耗较大，所以这种调速方法近来在较大容量

的电动机上很少使采用，只是在调速平滑性要求不高，低速工作时间不长，电动机容量
不大，采用其他调速方法又不值得的地方采用这种调速方法。

2）改变电源电压调速

由直流他励电动机的机械特性方程式可以看出，升高电源电压 U 可以提高电动机的

转速，降低电源电压 U 便可以减少电动机的转速。由于电动机正常工作时已是工作在额定

状态下，所以改变电源电压通常都是向下

调，即降低加在电动机电枢两端的电源电
压，进行降压调速。由人为机械特性可知，

当降低电枢电压时，理想空载转速降低，
但其机械特性斜率不变。它的调速方向是

从基速(额定转速)向下调的。这种调速方法
是属于恒转矩调速，适于恒转矩

图 3.2  晶闸管整流装置

负载的生产机械。

供电的直流调速系统

不过公用电源电压通常总是固定不变的，为了能改变电压来调速，必须使用独立可

调的直流电源，目前用得最多的可调直流电源是晶闸管整流装置，如图 8.39 所示。图中，
调节触发器的控制电压，以改变触发器所发出的触发脉冲的相位，即改变了整流器的整

 

流电压，从而改变了电动机的电枢电压，进而达到调速的目的。

采用降低电枢电压调速方法的特点是调节的平滑性较高，因为改变整流器的整流电

压是依靠改变触发器脉冲的相移，故能连续变化，也就是端电压可以连续平滑调节，因
此可以得到任何所需要的转速。另一特点是它的理想空载转速随外加电压的平滑调节而改

变。由于转速降落不随速度变化而改变，故特性的硬度大，调速的范围也相对大得多。

这种调速方法还有一个特点，就是可以靠调节电枢两端电压来起动电动机而不用另

外
添加起动设备，这就是前节所说的靠改变电枢电压的起动方法。例如电枢静止，反电动势

为零；当开始起动时，加给电动机的电压应以不产生超过电动机最大允许电流为限。待电
动机转动以后，随着转速升高，其反电动势也升高，再让外加电压也随之升高。这样如果

能够控制得好，可以保持起动过程电枢电流为最大允许值，并几乎不变和变化极小，从
而获得恒加速起动过程。

这种调速方法的主要缺点是由于需要独立可调的直流电源，因而使用设备较只有直

流电动机的调速方法来说要复杂，初投资也相对大些。但由于这种调速方法的调速平滑，

特性硬度大、调速范围宽等特点，就使这种调速方法具备良好的应用基础，在冶金、机床、
矿井提升以及造纸机等方面得到广泛应用。

3）改变电动机主磁通的调速方法

改变主磁通 Φ 的调速方法，一般是指向额定磁通以下改变。因为电动机正常工作时，