弱磁是相位超前的最佳方式。弱磁也能在定子磁场中产生与转子磁场相反的磁场分量，
该磁场分量降低了定子线圈中的反电动势，从而减小了对转子的制动力。在磁场定向控制

 

技术中为了控制转子的转速，当 Iq (转矩)设定为所需的参数时，ld (磁通量)的值被调整
为负数。

    无传感器的磁场定向控制的优点
 
    采用磁场定向控制技术后，改为直接测量电机的相电流，其主要优点之一是成本较低，
另一个是能够提高电机的能效。其原因是：以一种精确的方式对定子线圈施加励磁电流，
从而确保产生所需的转矩。此外，采用平滑的脉宽调制进行正弦励磁还可以实现静音控制。

为了严格、精确地实施磁场定向控制，必须配置 A／D 

 

转换器和脉宽调制模块。而该 A／D 

 

转换器必须具有多个采样 - 同步通道。通过采集两相或三相绕组的瞬态电流值，即可消除

 

时间延迟造成的测量误差。磁场定向控制的另一重要特性是：具有同步进行 A／D 转换器

 

采样和脉宽调制的能力。如果 A／D 转换器采样时间太晚，控制回路就会获得错误的数据。

 

正因为其具备了在每个脉宽调制中确定每个 A／D 转换采样时间的能力，能够向控制回
路提供最佳数据。
 
    三、滚筒制动系统和磁力制动系统
 
    出于安全考虑，当打开盖子或门时，滚筒必须迅速停止转动以避免潜在的伤害。为了实
现快速降低滚筒转速的目标，除了可以采用附加机械式制动装置外，还可以采用外接大
型制动电阻器来降低电机的转速。对于后者而言，是将电阻器切换到电路中，通过限制从
电机绕组到接地极之间的电流来强制降低电机的转速，但使用制动电阻器和转换开关仍
使洗衣机的成本明显增加。一个成本更低的方法是采用磁力制动系统。
 
    磁力制动系统的工作原理是通过控制定子线圈的磁通量来进行制动的。为了使电机从高

 

速脱水运转状态转入制动状态，需要使磁场定向控制的变量 Id 逐步从负值上升至零。同
时，速度控制回路的比例积分参数值必须设定为零。Iq 转矩参数也应被调整为负值。这种
通过磁场定向控制技术改变磁通量的方法能够更为有效地降低电机和滚筒脱水的转速。
 
    四、结论
 
    为了降低洗衣机的制造成本，未来将采用无传感器的磁场定向控制技术。弱磁制动控制
技术通过提供更高的脱水速度，在不额外增加部件成本的前提下更快地完成脱水工作。