C.

 

换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

 

　 D.

 

换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

 

　 E.

 

在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

 

　 10.细分驱动器的细分数是否能代表精度? 

 

　 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是
减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比
如对于步进角为 1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么
电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱
动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数

 

越大精度越难控制。

 

　 11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 

 

　 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并
联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱
动器输出电流为电机相电流的 0.7 倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的
场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的 1.4 倍，因而电机

 

发热较大。

 

　 12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源? 

 

　 A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如
IM483 的供电电压为 12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选
择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波

 

不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

 

　 B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定。如果采用线性电
源，电源电流一般可取 I 的 1.1～1.3 倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取 I 的 1.5
～2.0

 

倍。

 

　 13.混合式步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用? 

 

　 当脱机信号 FREE 为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由
状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电
机轴（手动方式），就可以将 FREE 信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动
完成后，再将 FREE

 

信号置高，以继续自动控制。

 

　 14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? 

 

　 只需将电机与驱动器接线的 A+和 A-（或者 B+和 B-）对调即可。