    (2)带温度补偿的内部基准电源；
    (3)频率可设定的锯齿波振荡器；
    (4)误差放大器；
    (5)脉宽调制(PWM)比较器；
    (6)输出驱动电路；
    (7)欠电压封锁保护芯片过热保护等故障输出；
    (8)限流电路。
    该集成电路的典型控制功能包括 PWM

开环速度控制，使能控制(起动或停止)，正反

转控制和能耗制动控制，适当加上一些外围元件，可实现软起动。
    MC33035 采用 24 脚 2P 塑料封装，结构图如图 2 示。
    3．1．1 转子位置传感器译码电路
    该译码电路将电动机的转子位置传感器信号转换成六路驱动输出信号，三路上侧驱动

输出和三路下侧驱动输出。它适合于集电极开路的霍尔集成电路或光耦合电路等传感器。
输入端脚 4、5、6 都设有提升电阻，输入电路分 TTL 电路电平兼容，门槛电压为 2.2V。该
集成电路适用于传感器相位差为 60°、120°、240°、300°四种情况的三相无刷电动机。
    由于 3 个输入逻辑信号，可有 8 种逻辑组合。其中 6 种正常状态决定了电动机 6 个不同
位置状态。其余 2 种组合对应于位置传感不正常状态，即 3 个信号线开路或对地短路状态，
此时脚 14 将输出故障信号(低电平)。
    用脚 3 逻辑电平来确定电动机转向。当脚 3 逻辑状态改变时，传感器信号在译码器内将
原来的逻辑状态改变成非，再经译码后，得到反相序的换向输出，使电动机反转。
    电动机的起停控制由脚 7 使能端来实现。当脚 7 悬空时，内部有电流源使驱动输出电路
正常工作。若脚 7 接地，3 个上侧驱动输出开路(1 状态)，3 个下侧驱动输出强制为低电平
(0 状态)，使电动机失去激励而停车，同时故障信号输出为零。
    当加到脚 23 上的制动信号为高电平时，电动机进行制动操作。它使 3 个上侧驱动输出
开路，下侧 3

个驱动输出为高电平，外接逆变桥下侧 3 个功率开关导通，使电动机 3 个

绕组端对地短接，实现能耗制动。芯片内设一个四与门电路，其输入瑞是脚 23 的制动信
号和上侧驱动输出 3 个信号，它的作用是等待 3 个上侧驱动输出确实已转变为高电平状
态后，才允许 3 个下侧驱动输出变为高电平状态，从而避免逆变桥上下开关同时出现导
通的危险，其控制真值表，如表 1 示。

表 1 MC33035 控制真值表

输入

输出

位置传感器信号

（120°）

正向/

反向

使能制动电

流
检

测

上侧驱动

下侧驱动

故障输出

F/R Enable Break CS AT BT CT AB BB CB

Fault