代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：

　　１传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比

为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！

　　２传动效率高：

　　摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

　　保养方便（润滑方式）：

　　以下使用不要保养的専用高级油脂；体积小，重量轻：

　　摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机

直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

　　拆装方便，容易维修：

　　由于摆线针轮减速机结构设计合理拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简

单。