减小了对机械的磨损和冲击，能有效保护系统的正常运行。

　　3、付钩提升、驾驶室采用软启动器实现软启动、软停车，减小了电机全压启动对提升

机构的刚性冲击。

　　4、电气控制采用PLC控制技术，使硬件结构接线简单，便于施工。该系统保护功能及

档位逻辑控制由PLC来精确实现，提高了整套系统的稳定性，真正实现了可靠性高的特

点。

　　二、大车行走控制子系统1、大车行走采用变频调速、PLC控制，实现双向三速（高速、

低速、寸动）运行，两台大车电机实现同步运行。

　　2、SEW三合一减速机和电气制动的配合应用。

　　由于SEW三合一减速机（电机、减速机、电磁抱闸）电磁抱闸在停车过程中不参与制

动过程，只起到停车定位作用，因此大车制动采用电气制动为主，电磁抱闸为辅的制动

模式，变频器安装制动单元和制动电阻，利用制动单元消耗电动机在减速过程中产生的

再生能量，当变频器减速达到零速时（车体基本也达到零速）利用电磁抱闸实现定位。

　　三、主、副小车行走子系统1、主、副小车采用一台变频器调速，采用主、副小车切换的

工作方式，PLC控制实现双向双速。