和结构形状及气体流场的形成和流场效应等等。

　　谷粒梳脱后的飞行方向——梳脱滚筒的运动学分析梳齿的运动轨迹当机器前进速度

为vｍ，梳脱滚筒以转速n旋转时，梳齿圆周速度为vs，其上任意一点(在此以尖端为例)

的运动轨迹为一余摆线，如图2所示。显然，该轨迹的形状取决于梳齿的圆周速度vs与机

器前进速度v\-m的比值*955;，即梳脱速度比*955;＝vｓ／vｍ。图2中，EE*8242;为余

摆线扣环的最长横弦，且E、E*8242;点处的绝对速度为垂直方向。在EE*8242;以上部分，

梳齿具有向后的水平分速度，将会把梳脱下来的作物籽粒向后抛送，而在EE*8242;以下

的部分，则只有向前的水平分速度，无法使籽粒向后抛送。因而，梳齿梳刷作物穗头的理

想起始点应在E点处。

　　由图3可以看出，当*955;＜1和*955;＝1时，在轨迹曲线上的任何一点均不具有向

后的水平分速度。因此，梳脱滚筒正常工作的必要条件是梳脱速度比 *955;＞1，即轨迹

应为短余摆线，这反映出滚筒转速是一项重要的参数。目前，国内机型的设计*955;远大

于1，一般vs为15 m/s～17 m/s。

　　图2　梳脱齿的运动轨迹　　图3　不同*955;值时梳齿运动的轨迹梳脱滚筒的工作

过程为了减少梳脱滚筒在工作过程中的损失，仅仅保证 *955;＞1是不够的，还必须在设

计和使用中保证一定的结构、运动参数。因此，梳脱滚筒的工作过程是我们首先需要了解、

分析的问题。